参数（Dr. Dave Alciatore《Pool Physics Property Constants》区间取值）：球-台布滑动摩擦 0.20（区间 0.15–0.4）、滚动阻力 0.010（0.005–0.015）、侧旋角减速度 10 rad/s²（5–15）、球-球摩擦 0.06（0.03–0.08）、球-球恢复系数 0.95（0.92–0.98）、球-库恢复系数 0.80（0.6–0.9）、球-库摩擦 0.20；球径 57.15mm、球重 170g、转动惯量 2/5mR²。中式八球台面 2540×1270mm，角袋口 105mm、腰袋口 120mm（腰袋比角袋宽 15mm）。

球杆：自然枢轴长度 280mm，偏杆角 = atan(横向击球点/枢轴)，击球点上限于 0.5R（滑杆临界）。

假设：杆身水平，因此不模拟杆身后手抬高的弧线球(swerve/massé)；库边接触点按球心高度处理（不模拟库边鼻高造成的跳球）；牙口按尖角处理（未模拟圆角鼻）；不含跳球、球台倾斜、空气阻力。

内核校验：定杆 90° 切线法则、自然滚动白球分离角理论公式 atan2(sinφcosφ, sin²φ+2/5)（Dr. Dave TP B-13）、加塞偏杆角、加塞碰库反弹角对称性、滑行段与滚动段转换。